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一种基于静电吸附原理的双履带式爬壁机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201621314798.8
申请日
:
2016-12-02
公开(公告)号
:
CN206675475U
公开(公告)日
:
2017-11-28
发明(设计)人
:
刘晓光
蒋晓明
曹力超
周伟
张理
赫亮
申请人
:
申请人地址
:
510070 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼
IPC主分类号
:
A47L102
IPC分类号
:
A47L1138
A47L1140
B25J1100
E04G2300
代理机构
:
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473
代理人
:
闫冬
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-11-28
授权
授权
共 50 条
[1]
一种基于静电吸附原理的双履带式爬壁机器人
[P].
刘晓光
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刘晓光
;
蒋晓明
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蒋晓明
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曹力超
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曹力超
;
周伟
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周伟
;
张理
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张理
;
赫亮
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赫亮
.
中国专利
:CN106419725A
,2017-02-22
[2]
基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人
[P].
李满天
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李满天
;
孙立宁
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孙立宁
;
黄之峰
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黄之峰
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李荣熙
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李荣熙
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王鹏飞
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王鹏飞
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李伟达
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李伟达
;
钟鸣
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钟鸣
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郭伟
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郭伟
;
肖滔
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肖滔
.
中国专利
:CN101462562A
,2009-06-24
[3]
履带式爬壁机器人单体及履带式爬壁机器人
[P].
王安琪
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机构:
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
王安琪
;
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林旻
;
蒋侃东
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中国科学院宁波材料技术与工程研究所
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
蒋侃东
;
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机构:
陈午阳
;
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机构:
闫阿儒
.
中国专利
:CN222820172U
,2025-05-02
[4]
一种履带式爬壁机器人
[P].
潘梦杨
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潘梦杨
;
潘皓杨
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潘皓杨
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杨朝颖
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杨朝颖
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潘玉军
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潘玉军
.
中国专利
:CN213799949U
,2021-07-27
[5]
一种磁吸附履带式爬壁机器人
[P].
徐林森
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徐林森
;
吕志朋
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吕志朋
;
刘进福
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刘进福
;
孔令成
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孔令成
;
龙杰
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龙杰
;
刘磊
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刘磊
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刘志鹏
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刘志鹏
;
梁兴灿
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梁兴灿
;
韩松
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韩松
.
中国专利
:CN215097912U
,2021-12-10
[6]
履带式爬壁机器人单体及履带式爬壁机器人
[P].
王安琪
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中国科学院宁波材料技术与工程研究所
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
王安琪
;
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机构:
林旻
;
蒋侃东
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中国科学院宁波材料技术与工程研究所
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
蒋侃东
;
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机构:
陈午阳
;
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机构:
闫阿儒
.
中国专利
:CN120382950A
,2025-07-29
[7]
基于电永磁吸附结构的履带式爬壁机器人
[P].
李金恩
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李金恩
;
林旻
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林旻
;
许珍
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许珍
;
闫阿儒
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闫阿儒
.
中国专利
:CN210132511U
,2020-03-10
[8]
履带式爬壁机器人
[P].
何凯
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何凯
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李赳华
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李赳华
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方海涛
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方海涛
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耿永清
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耿永清
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陈浩
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陈浩
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林冰弟
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林冰弟
.
中国专利
:CN304572453S
,2018-04-06
[9]
一种履带式爬壁机器人
[P].
蒋晓明
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蒋晓明
;
刘晓光
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刘晓光
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曹立超
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曹立超
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张理
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张理
;
赫亮
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赫亮
.
中国专利
:CN208085842U
,2018-11-13
[10]
一种履带式爬壁机器人
[P].
邵萌
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邵萌
;
许华旸
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许华旸
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中国专利
:CN205769681U
,2016-12-07
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