一种基于静电吸附原理的双履带式爬壁机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201621314798.8
申请日
2016-12-02
公开(公告)号
CN206675475U
公开(公告)日
2017-11-28
发明(设计)人
刘晓光 蒋晓明 曹力超 周伟 张理 赫亮
申请人
申请人地址
510070 广东省广州市越秀区先烈中路100号13号楼
IPC主分类号
A47L102
IPC分类号
A47L1138 A47L1140 B25J1100 E04G2300
代理机构
北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473
代理人
闫冬
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于静电吸附原理的双履带式爬壁机器人 [P]. 
刘晓光 ;
蒋晓明 ;
曹力超 ;
周伟 ;
张理 ;
赫亮 .
中国专利 :CN106419725A ,2017-02-22
[2]
基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人 [P]. 
李满天 ;
孙立宁 ;
黄之峰 ;
李荣熙 ;
王鹏飞 ;
李伟达 ;
钟鸣 ;
郭伟 ;
肖滔 .
中国专利 :CN101462562A ,2009-06-24
[3]
履带式爬壁机器人单体及履带式爬壁机器人 [P]. 
王安琪 ;
林旻 ;
蒋侃东 ;
陈午阳 ;
闫阿儒 .
中国专利 :CN222820172U ,2025-05-02
[4]
一种履带式爬壁机器人 [P]. 
潘梦杨 ;
潘皓杨 ;
杨朝颖 ;
潘玉军 .
中国专利 :CN213799949U ,2021-07-27
[5]
一种磁吸附履带式爬壁机器人 [P]. 
徐林森 ;
吕志朋 ;
刘进福 ;
孔令成 ;
龙杰 ;
刘磊 ;
刘志鹏 ;
梁兴灿 ;
韩松 .
中国专利 :CN215097912U ,2021-12-10
[6]
履带式爬壁机器人单体及履带式爬壁机器人 [P]. 
王安琪 ;
林旻 ;
蒋侃东 ;
陈午阳 ;
闫阿儒 .
中国专利 :CN120382950A ,2025-07-29
[7]
基于电永磁吸附结构的履带式爬壁机器人 [P]. 
李金恩 ;
林旻 ;
许珍 ;
闫阿儒 .
中国专利 :CN210132511U ,2020-03-10
[8]
履带式爬壁机器人 [P]. 
何凯 ;
李赳华 ;
方海涛 ;
耿永清 ;
陈浩 ;
林冰弟 .
中国专利 :CN304572453S ,2018-04-06
[9]
一种履带式爬壁机器人 [P]. 
蒋晓明 ;
刘晓光 ;
曹立超 ;
张理 ;
赫亮 .
中国专利 :CN208085842U ,2018-11-13
[10]
一种履带式爬壁机器人 [P]. 
邵萌 ;
许华旸 .
中国专利 :CN205769681U ,2016-12-07