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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-04-24 | 授权 | 授权 |
| 2015-01-21 | 公开 | 公开 |
| 2015-02-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101599227490 IPC(主分类):G08C 19/00 专利申请号:2014102080814 申请日:20140516 |
| 2018-09-18 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G08C 19/00 变更事项:发明人 变更前:贺慧英 罗宁昭 张浩岚 李红江 杨锋 黄靖 变更后:罗宁昭 贺慧英 张浩岚 隋波 李红江 杨锋 黄靖 |