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[1]
一种换流站无人机巡检与维护辅助系统及方法
[P].
赵诗雅
;
付俊雄
;
石硕
;
刘虎
;
段施奇
;
徐惠三
;
周凡
;
丁杰峰
;
梅宁
;
李金秋
;
陈敏睿
;
李涛
;
陈健
;
余鹏程
. 中国专利 :CN118701335A ,2024-09-27

赵诗雅
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付俊雄
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石硕
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刘虎
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段施奇
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徐惠三
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周凡
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丁杰峰
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梅宁
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李金秋
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陈敏睿
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李涛
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陈健
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余鹏程
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[2]
一种基于无人机的直流换流站阀厅巡检系统
[P].
李涛
;
李振动
;
安海清
;
王珣
;
陈华
;
贺俊杰
;
李钢
;
郭昕阳
;
金海望
;
田凯哲
;
李金卜
;
张晓飞
;
柳杨
;
刘洁
;
滕孟锋
;
赵凯曼
;
高宏达
;
刘宪辉
;
董海飞
;
翟永尚
;
岳娜
;
穆凌杰
. 中国专利 :CN113313853A ,2021-08-27

李涛
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李振动
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安海清
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王珣
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陈华
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贺俊杰
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李钢
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郭昕阳
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金海望
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田凯哲
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李金卜
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张晓飞
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柳杨
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刘洁
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滕孟锋
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赵凯曼
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高宏达
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刘宪辉
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董海飞
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翟永尚
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岳娜
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穆凌杰
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[3]
一种换流站无人机紫外巡视装置及其巡检方法
[P].
廖学静
;
王锐
;
宋梁
;
彭东
;
吴天宝
;
马小敏
;
刘学文
;
吴杰
;
彭瑞
;
吴穹
;
蒋张威
. 中国专利 :CN119749914A ,2025-04-04

廖学静
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王锐
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宋梁
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彭东
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吴天宝
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马小敏
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刘学文
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吴杰
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彭瑞
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吴穹
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蒋张威
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[4]
一种高压换流站阀厅无人机巡检路径规划方法
[P].
贺浩岩
;
陈婷
;
杨文荣
;
栾君玲
;
赵钰樑
. 中国专利 :CN120631018A ,2025-09-12

贺浩岩
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河北工业大学
河北工业大学

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赵钰樑
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河北工业大学
河北工业大学
[5]
一种直流换流站换流变压器无人机巡检路径规划方法
[P].
万泉
;
杨振东
;
谭静
;
刘浔
;
黄瑶玲
;
黄元
;
艾亮
;
饶洪林
;
甘秋甫
;
张博文
;
粟梦涵
. 中国专利 :CN112347680A ,2021-02-09

万泉
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杨振东
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谭静
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刘浔
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黄瑶玲
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黄元
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艾亮
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饶洪林
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甘秋甫
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张博文
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粟梦涵
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[6]
基于RTK定位技术的精准安全防误换流站巡检用无人机
[P].
袁虎强
;
苏志龙
;
岳铭栋
;
赵晨
;
唐德洪
;
莫居跃
;
张凡
;
刘正坤
. 中国专利 :CN112238941A ,2021-01-19

袁虎强
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苏志龙
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岳铭栋
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赵晨
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唐德洪
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莫居跃
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张凡
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刘正坤
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[7]
一种无人机巡检系统与无人机巡检方法
[P].
刘环宇
;
安洪伟
;
孙扬
;
谭海龙
;
于海蛟
. 中国专利 :CN118692166A ,2024-09-24

刘环宇
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中电(沈阳)能源投资有限公司
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安洪伟
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中电(沈阳)能源投资有限公司
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孙扬
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中电(沈阳)能源投资有限公司
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谭海龙
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中电(沈阳)能源投资有限公司
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于海蛟
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中电(沈阳)能源投资有限公司
中电(沈阳)能源投资有限公司
[8]
油气站无人机巡检系统
[P].
罗林
;
黄宇
;
李梦月
. 中国专利 :CN120013526A ,2025-05-16

罗林
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四川久宏川科技有限公司
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黄宇
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四川久宏川科技有限公司
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李梦月
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四川久宏川科技有限公司
四川久宏川科技有限公司
[9]
强电磁干扰条件下的换流站无人机巡检方法
[P].
汪涛
;
廖卉莲
;
李林
;
张军
;
郭凯
;
张培忠
;
王闪雷
;
常东旭
;
吴星
;
张倩旭
;
王海龙
;
谷豪
;
连进灿
;
裴东良
;
李文帅
;
王宇婕
. 中国专利 :CN119472763A ,2025-02-18

汪涛
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廖卉莲
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李林
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张军
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郭凯
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张培忠
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王闪雷
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常东旭
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吴星
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张倩旭
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王海龙
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谷豪
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连进灿
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裴东良
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李文帅
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王宇婕
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[10]
用于换流站巡检的无人机应急控制方法、装置及设备
[P].
李靖翔
;
赖皓
;
刘羽超
;
尹海涛
;
潘立邦
;
杨帆
;
胡辉祥
;
梁毅灵
;
石延辉
;
杨洋
;
郑权
;
张鹏
;
游俊良
;
雍育烨
;
颜志敏
;
李双杰
;
雷庆山
;
肖志超
;
李宏昌
;
苏伟达
. 中国专利 :CN117170394B ,2024-04-30

李靖翔
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赖皓
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刘羽超
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尹海涛
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潘立邦
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杨帆
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胡辉祥
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梁毅灵
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石延辉
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杨洋
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郑权
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张鹏
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游俊良
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雍育烨
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颜志敏
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李双杰
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雷庆山
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肖志超
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李宏昌
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苏伟达
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