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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-01-01 | 授权 | 授权 |
| 2017-10-31 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05B 19/406 登记号:2017370010062 登记生效日:20170928 出质人:青岛创想机器人制造有限公司 质权人:青岛华商汇通融资担保有限公司 实用新型名称:一种数控机床机器人实时运行监控系统 申请日:20130419 授权公告日:20140101 |
| 2018-12-28 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05B 19/406 授权公告日:20140101 申请日:20130419 登记号:2017370010062 出质人:青岛创想机器人制造有限公司 质权人:青岛华商汇通融资担保有限公司 解除日:20181206 |