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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-08-17 | 公开 | 公开 |
| 2018-05-18 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 7/40 变更事项:发明人 变更前:陈洪滨 李兆明 段树 毕永恒 陆建兵 李东洋 吴海军 赖悦 变更后:陈洪滨 李兆明 段树 毕永恒 陆建兵 李冬洋 吴海军 赖悦 |
| 2018-06-08 | 授权 | 授权 |
| 2016-09-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101678609766 IPC(主分类):G01S 7/40 专利申请号:2016101658879 申请日:20160322 |