基于多目标搜索的两群多向机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610898092.9

申请日：

2016-10-14

公开(公告)号：

CN106323293A

公开(公告)日：

2017-01-11

发明(设计)人：

程乐宋艳红卞曰瑭徐义晗刘万辉

申请人：

申请人地址：

223005 江苏省淮安市枚乘路3号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

淮安市科翔专利商标事务所 32110

代理人：

韩晓斌

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20161014 授权公告日:20181225 终止日期:20211014
2021-05-28	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 21/20 变更事项:专利权人变更前:淮安信息职业技术学院变更后:江苏电子信息职业学院变更事项:地址变更前:223005 江苏省淮安市枚乘路3号变更后:223005 江苏省淮安市枚乘路3号
2018-12-25	授权	授权
2017-01-11	公开	公开
2017-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101702042680 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2016108980929 申请日:20161014
2020-09-22	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 合同备案号:X2020320000066 让与人:淮安信息职业技术学院受让人:淮安瑾瑜科技有限公司发明名称:基于多目标搜索的两群多向机器人路径规划方法申请日:20161014 申请公布日:20170111 授权公告日:20181225 许可种类:普通许可备案日期:20200828

共 50 条

[1]

基于蚁群算法的多机器人路径规划方法 [P].

张涛 ;

李秋颖 .

中国专利 :CN110375759A ,2019-10-25

[2]

基于改进的樽海鞘群算法的机器人多目标路径规划 [P].

应明峰 ;

莫晓晖 ;

程锦翔 ;

杭阿芳 ;

苗甜银 .

中国专利 :CN113110490A ,2021-07-13

[3]

基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

甘屹 ;

曲凤挺 ;

孙福佳 ;

何伟铭 ;

焦会萌 ;

郑彬彬 ;

刘胜 ;

马新伍 ;

卢正 ;

钱程 .

中国专利 :CN106225788B ,2016-12-14

[4]

基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法 [P].

滕云龙 ;

邱世东 ;

朱明磊 ;

宫大为 ;

周聪 ;

宋世杰 ;

赵玉炀 ;

陈皎圆 ;

夏西芸 ;

谢敏 .

中国专利 :CN118897551A ,2024-11-05

[5]

基于合作博弈的多目标优化RRT*机器人路径规划方法 [P].

滕云龙 ;

漆军 ;

梁建红 ;

宫大为 ;

邱世东 .

中国专利 :CN120779953A ,2025-10-14

[6]

基于蚁群算法和Maklink图的机器人路径规划方法 [P].

秦国选 ;

郭伟 ;

王磊 ;

安蔚瑾 ;

孙日杰 ;

陈辰 .

中国专利 :CN110045738A ,2019-07-23

[7]

未知环境下的群机器人多目标搜索方法 [P].

周游 ;

王茂 ;

陈安华 ;

张红强 ;

周少武 .

中国专利 :CN112405547B ,2021-02-26

[8]

基于冲突搜索的多机器人路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

孙煜 ;

曲鹏举 ;

陈启鹏 ;

吕健 ;

杜飞龙 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN118760160A ,2024-10-11

[9]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508B ,2024-07-05

[10]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508A ,2022-09-06

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