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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-12-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20181203 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京博瑞云飞科技发展有限公司 变更后权利人:苏州九号电子科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B36-B座东侧3厅1层 变更后权利人:215000 江苏省苏州市吴江区苏州河路18号(太湖新城科创园内) |
| 2020-05-08 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20160523 授权公告日:20161214 终止日期:20190523 |
| 2016-12-14 | 授权 | 授权 |