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一种多用途轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010874712.1
申请日：
2020-08-27
公开(公告)号：
CN112083652B
公开(公告)日：
2020-12-15
发明(设计)人：
王翔宇
刘维明
梁升一
李世华
申请人：
申请人地址：
210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
南京众联专利代理有限公司 32206
代理人：
许小莉
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-15 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200827 |
| 2022-06-14 | 授权 | 授权 |