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多自由度绳驱刚性机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011225322.8
申请日：
2020-11-05
公开(公告)号：
CN112192558A
公开(公告)日：
2021-01-08
发明(设计)人：
曾林旺
申请人：
申请人地址：
102300 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-7362室
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-08 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20201105 |