一种骨架蒙皮结构激光焊接的视觉识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110303032.9

申请日：

2021-03-22

公开(公告)号：

CN113146622B

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

李海超徐艳利徐勇张志鹏丁晓明

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100 B23K2621

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

张宏威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210322
2022-07-05	授权	授权
2021-07-23	公开	公开

共 50 条

[1]

骨架多蒙皮类构件机器人激光焊接方法 [P].

徐艳利 ;

李瑞 .

中国专利 :CN113020792B ,2021-06-25

[2]

一种焊接图像的识别方法 [P].

陈希章 ;

雷玉成 .

中国专利 :CN100507938C ,2008-02-20

[3]

一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法 [P].

乐健 ;

邹彤 ;

曾明如 ;

徐繁 ;

李秀军 ;

罗鑫海 ;

徐星 ;

高延峰 ;

张华 ;

陈小奇 .

中国专利 :CN114155521B ,2025-08-29

[4]

一种基于视觉的焊接电流及电压大小识别方法 [P].

乐健 ;

邹彤 ;

曾明如 ;

徐繁 ;

李秀军 ;

罗鑫海 ;

徐星 ;

高延峰 ;

张华 ;

陈小奇 .

中国专利 :CN114155521A ,2022-03-08

[5]

一种蒙皮骨架激光自动焊接方法、装置及电子设备 [P].

彭勇 ;

朱斯祺 ;

王克鸿 ;

刘港 ;

李陈宾 ;

胡晓勇 ;

熊亮同 ;

解西安 ;

赵壮 ;

陈天运 ;

王兴国 ;

高鹏 .

中国专利 :CN114799521B ,2024-02-20

[6]

一种蒙皮骨架激光自动焊接方法、装置及电子设备 [P].

彭勇 ;

朱斯祺 ;

王克鸿 ;

刘港 ;

李陈宾 ;

胡晓勇 ;

熊亮同 ;

解西安 ;

赵壮 ;

陈天运 ;

王兴国 ;

高鹏 .

中国专利 :CN114799521A ,2022-07-29

[7]

一种用于视觉SLAM系统的稳定特征点识别方法 [P].

管贻生 ;

邹海华 ;

何力 .

中国专利 :CN114723977B ,2025-02-18

[8]

一种基于主动视觉的多层多道焊缝特征识别方法 [P].

崔晓璐 ;

高宗余 ;

梅大鹏 ;

葛亚存 ;

周建庭 ;

张睿智 ;

张洪 ;

赵生杰 ;

王邵锐 ;

黄博 .

中国专利 :CN120782684A ,2025-10-14

[9]

一种用于视觉SLAM系统的稳定特征点识别方法 [P].

管贻生 ;

邹海华 ;

何力 .

中国专利 :CN114723977A ,2022-07-08

[10]

一种激光焊接的多焊缝类型特征点识别方法及系统 [P].

张彦超 ;

郝盼 ;

马俊杰 ;

石文静 ;

张永泉 .

中国专利 :CN114043081A ,2022-02-15

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