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一种自主可行驶设备的定位方法和装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111241458.2
申请日：
2021-10-25
公开(公告)号：
CN113970754A
公开(公告)日：
2022-01-25
发明(设计)人：
姜伟
申请人：
申请人地址：
100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
IPC主分类号：
G01S1786
IPC分类号：
G01S1789
代理机构：
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
代理人：
李阳;郭晗
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/86 申请日:20211025 |
| 2022-01-25 | 公开 | 公开 |