一种基于光流的无人机避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610575294.X

申请日：

2016-07-19

公开(公告)号：

CN106200672B

公开(公告)日：

2016-12-07

发明(设计)人：

丁嵘林梦香何雨常瑞娟纪云钊孟德超

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区科技园南区虚拟大学园A501

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G06T340 G06T740

代理机构：

深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260

代理人：

杜启刚

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695182602 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:201610575294X 申请日:20160719
2016-12-07	公开	公开
2019-08-27	授权	授权
2021-07-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20160719 授权公告日:20190827 终止日期:20200719

共 50 条

[1]

一种基于光流的无人机仿生智能避障方法 [P].

丁嵘 ;

林梦香 ;

常瑞娟 .

中国专利 :CN106155082A ,2016-11-23

[2]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[3]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[4]

一种无人机避障方法 [P].

余翔 ;

周忠宝 ;

宋秉华 ;

余洪山 ;

王立峰 ;

林重重 .

中国专利 :CN106919181A ,2017-07-04

[5]

一种无人机避障方法 [P].

韩云豪 ;

黄小青 ;

胡延宝 .

中国专利 :CN117742382A ,2024-03-22

[6]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

[7]

避障无人机 [P].

贾春旭 ;

李钧 ;

张涛 ;

张锋 .

中国专利 :CN208007306U ,2018-10-26

[8]

无人机避障方法及无人机 [P].

王俊喜 ;

王春明 ;

吴旭民 ;

石仁利 .

中国专利 :CN108513644A ,2018-09-07

[9]

一种自动避障无人机和自动避障方法 [P].

任雪峰 ;

柯飞 .

中国专利 :CN115617077A ,2023-01-17

[10]

一种无人机的视觉避障方法 [P].

韩正星 ;

赵轩 ;

张成 .

中国专利 :CN119292307A ,2025-01-10

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