一种多通道线性自抗扰控制器的设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710047240.0

申请日：

2017-01-22

公开(公告)号：

CN106873611B

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

李迎杰金磊

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-29	授权	授权
2017-06-20	公开	公开
2017-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101734180029 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2017100472400 申请日:20170122

共 50 条

[1]

基于模糊控制的线性自抗扰控制器 [P].

杜鸣 ;

蔡国源 ;

王佳惠 ;

牛玉广 ;

马强 ;

潘翔峰 ;

曹国庆 ;

李宏伟 ;

庄志宝 ;

马宁 ;

刘刚 ;

沈鑫 ;

柴艳东 .

中国专利 :CN113655711B ,2024-06-25

[2]

基于模糊控制的线性自抗扰控制器 [P].

杜鸣 ;

蔡国源 ;

王佳惠 ;

牛玉广 ;

马强 ;

潘翔峰 ;

曹国庆 ;

李宏伟 ;

庄志宝 ;

马宁 ;

刘刚 ;

沈鑫 ;

柴艳东 .

中国专利 :CN113655711A ,2021-11-16

[3]

变系数自抗扰控制器设计方法、及吊车自抗扰控制器 [P].

蔡涛 ;

刘新宁 ;

陈杰 .

中国专利 :CN109911771A ,2019-06-21

[4]

一种线性自抗扰控制器及其设计方法和参数整定方法 [P].

万子川 ;

吕品 ;

万晖 ;

孙明 .

中国专利 :CN120447350B ,2025-11-28

[5]

一种线性自抗扰控制器及其设计方法和参数整定方法 [P].

万子川 ;

吕品 ;

万晖 ;

孙明 .

中国专利 :CN120447350A ,2025-08-08

[6]

飞行器俯仰姿态的线性自抗扰控制器设计与参数整定 [P].

孙明玮 ;

王源 .

中国专利 :CN105182984A ,2015-12-23

[7]

一种基于线性自抗扰控制器的光伏板旋转定位控制方法 [P].

李大虎 ;

孙建波 ;

王林青 ;

陈宝塔 ;

黄柳柳 .

中国专利 :CN109739271A ,2019-05-10

[8]

永磁同步直线电机平台的相位超前线性自抗扰控制器 [P].

周淼磊 ;

李姗 ;

高巍 ;

王一帆 ;

吴忠实 ;

冉再庆 .

中国专利 :CN111817638A ,2020-10-23

[9]

基于预测跟踪微分器的线性自抗扰控制器的设计方法 [P].

张敏捷 ;

杨雷 ;

张柏楠 ;

侯砚泽 ;

石泳 ;

左光 ;

李宪强 ;

王开强 ;

陈冲 .

中国专利 :CN108873704A ,2018-11-23

[10]

一种载人机器人的线性自抗扰轨迹跟踪控制方法和控制器 [P].

高庆吉 ;

岳凤发 ;

罗其俊 ;

侯世昊 .

中国专利 :CN114167721A ,2022-03-11

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