一种仿生鱼尾部推进转向装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN201922293097.0
申请日
2019-12-19
公开(公告)号
CN211893611U
公开(公告)日
2020-11-10
发明(设计)人
赵跃鹏 龙见清 宋晓芳 王灵艳 陈刚
申请人
申请人地址
310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
IPC主分类号
B63H136
IPC分类号
B63H2514 B63H2534
代理机构
杭州九洲专利事务所有限公司 33101
代理人
王之怀;王洪新
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种仿生鱼尾部推进转向装置 [P]. 
陈刚 ;
赵跃鹏 ;
龙见清 ;
宋晓芳 ;
王灵艳 .
中国专利 :CN110979612A ,2020-04-10
[2]
一种仿生鱼尾部推进转向装置 [P]. 
陈刚 ;
赵跃鹏 ;
龙见清 ;
宋晓芳 ;
王灵艳 .
中国专利 :CN110979612B ,2025-03-18
[3]
仿生鱼尾推进装置 [P]. 
潘济安 .
中国专利 :CN205087126U ,2016-03-16
[4]
一种仿生鱼尾推进装置 [P]. 
张攀 ;
陈茂林 .
中国专利 :CN216332684U ,2022-04-19
[5]
多连杆仿生鱼尾鳍推进装置及仿生鱼尾鳍 [P]. 
朱蕴吉 ;
张守旭 .
中国专利 :CN217496511U ,2022-09-27
[6]
仿生鱼尾推进装置 [P]. 
潘济安 .
中国专利 :CN105083511A ,2015-11-25
[7]
一种仿生机械鱼尾部推进机构 [P]. 
肖秩琛 ;
郭英睿 ;
夏宇轩 ;
杨航 .
中国专利 :CN213620196U ,2021-07-06
[8]
一种仿生鱼尾电液推进装置 [P]. 
赵静一 ;
王留根 ;
任文斌 ;
杜冲冲 ;
李文雷 .
中国专利 :CN209258359U ,2019-08-16
[9]
仿生鱼尾推进器 [P]. 
段景博 ;
刘娜 ;
王亚非 ;
段霄驰 .
中国专利 :CN220577490U ,2024-03-12
[10]
一种仿生鱼尾推进器 [P]. 
赵刚 ;
孙壮志 ;
王好军 ;
杨俊杰 ;
王志杰 ;
王禹健 ;
汪川 .
中国专利 :CN204548460U ,2015-08-12