一种基于STM32F103控制器控制的平衡车

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专利类型
发明
申请号
CN201610746140.2
申请日
2016-08-29
公开(公告)号
CN106125753A
公开(公告)日
2016-11-16
发明(设计)人
谢军 丁富舜
申请人
申请人地址
211171 江苏省南京市江宁区弘景大道3601号
IPC主分类号
G05D108
IPC分类号
代理机构
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人
汤东凤
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
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[2]
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[3]
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[4]
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[5]
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[6]
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[7]
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[8]
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[9]
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[10]
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