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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-11 | 授权 | 授权 |
| 2017-06-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724579283 IPC(主分类):G01S 5/16 专利申请号:2016110534729 申请日:20161125 |
| 2018-12-11 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01S 5/16 变更事项:发明人 变更前:王铜 董岚 梁静 罗涛 马娜 柯志勇 何振强 李波 王小龙 门玲鸰 朱洪岩 变更后:梁静 王铜 罗涛 董岚 马娜 柯志勇 何振强 李波 王小龙 门玲鸰 朱洪岩 |
| 2017-05-10 | 公开 | 公开 |