共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种多轴联动的机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201821612435.1
申请日：
2018-09-30
公开(公告)号：
CN208962007U
公开(公告)日：
2019-06-11
发明(设计)人：
余耀国
李旭
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区福永街道怀德翠岗工业五区44栋第二层
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J1800
B25J1500
代理机构：
深圳市深科信知识产权代理事务所(普通合伙) 44422
代理人：
万永泉
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/10 登记生效日:20210129 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳市易通智能自动化装备制造有限公司 变更后权利人:深圳市易通自动化设备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市宝安区福永街道怀德翠岗工业五区44栋第二层 变更后权利人:518000 广东省深圳市宝安区福永街道白石厦社区东区永悦路9号1栋301 |
| 2019-06-11 | 授权 | 授权 |