一种关节手术机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021780478.8

申请日：

2020-08-24

公开(公告)号：

CN215960252U

公开(公告)日：

2022-03-08

发明(设计)人：

黄志俊柏健

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486

代理人：

张倩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-08	授权	授权

共 50 条

[1]

手术机器人 [P].

李建华 ;

林天歆 ;

黄健 ;

陈旭 ;

陈锋 ;

叶国强 ;

王建辰 .

中国专利 :CN119344877A ,2025-01-24

[2]

手术机器人 [P].

李建华 ;

林天歆 ;

黄健 ;

陈旭 ;

陈锋 ;

叶国强 ;

王建辰 .

中国专利 :CN119344876B ,2025-11-18

[3]

手术机器人 [P].

李建华 ;

林天歆 ;

黄健 ;

陈旭 ;

陈锋 ;

叶国强 ;

王建辰 .

中国专利 :CN119344876A ,2025-01-24

[4]

手术机器人 [P].

李建华 ;

林天歆 ;

黄健 ;

陈旭 ;

陈锋 ;

叶国强 ;

王建辰 .

中国专利 :CN119344877B ,2025-11-18

[5]

机器人关节机构 [P].

单明明 ;

汪永旭 ;

王勇 .

中国专利 :CN212096414U ,2020-12-08

[6]

一种用于搭建手术机器人的多关节机械臂及手术机器人 [P].

吕文尔 ;

孙祎 ;

王少白 .

中国专利 :CN217793325U ,2022-11-15

[7]

一种骨科手术机器人 [P].

孙东辉 ;

石训军 ;

黄伟 ;

梁锡杰 .

中国专利 :CN205903308U ,2017-01-25

[8]

机器人关节结构及机器人 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149253U ,2021-12-14

[9]

膝关节手术机器人系统 [P].

李俊国 ;

罗斌 ;

蔡鹏飞 ;

谭润菲 ;

黄广志 .

中国专利 :CN218356367U ,2023-01-24

[10]

一种用于机械臂的机器人关节 [P].

顿向明 ;

山磊 .

中国专利 :CN204221792U ,2015-03-25

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