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一种新型夹爪装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201821824765.7
申请日：
2018-11-07
公开(公告)号：
CN209111096U
公开(公告)日：
2019-07-16
发明(设计)人：
程建国
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区鸿联鹰科技园D-8
IPC主分类号：
B25J1502
IPC分类号：
B25J1510
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/02 登记生效日:20221130 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳市通衢精密技术有限公司 变更后权利人:千禾半导体（深圳）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区鸿联鹰科技园D-8 变更后权利人:518000 广东省深圳市龙华区观澜街道库坑社区同富裕工业区16号301至303 |
| 2019-07-16 | 授权 | 授权 |