基于圆特征及异面特征点的单目图像位置、姿态测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910148738.5

申请日：

2019-02-28

公开(公告)号：

CN110009680B

公开(公告)日：

2019-07-12

发明(设计)人：

孙晓亮王刚李璋尚洋于起峰

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T7246 G06T760

代理机构：

湖南省国防科技工业局专利中心 43102

代理人：

冯青

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-12	公开	公开
2022-04-22	授权	授权
2020-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190228

共 50 条

[1]

点云图像特征点跟踪的姿态测量方法 [P].

付鲁华 ;

宋庆瑞 ;

王鹏 ;

孙长库 .

中国专利 :CN118135013A ,2024-06-04

[2]

单目相机圆特征平移运动测量方法 [P].

孙晓亮 ;

王刚 ;

尚洋 ;

刘肖琳 ;

于起峰 .

中国专利 :CN109978900A ,2019-07-05

[3]

基于单目手眼系统的空间圆六维位置‑姿态主动式测量方法 [P].

马昕 ;

丰俊丙 ;

宋锐 ;

荣学文 ;

田新诚 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN107218930A ,2017-09-29

[4]

基于特征点匹配的自动测量系统及测量方法 [P].

赖锦祥 ;

钟嘉华 ;

王崎 ;

叶浩荣 ;

颜润明 ;

雷亮 .

中国专利 :CN105928463B ,2016-09-07

[5]

基于单目图像的大坝裂缝物理参数测量方法及系统 [P].

李冉 ;

栾贻青 ;

孙洋 ;

马孝林 ;

刘永成 ;

王明瑞 .

中国专利 :CN118823101B ,2024-12-03

[6]

基于单目图像的大坝裂缝物理参数测量方法及系统 [P].

李冉 ;

栾贻青 ;

孙洋 ;

马孝林 ;

刘永成 ;

王明瑞 .

中国专利 :CN118823101A ,2024-10-22

[7]

基于图像颜色特征的成份自动测量方法 [P].

刘畅 ;

李晓岑 .

中国专利 :CN104978740A ,2015-10-14

[8]

焊缝特征点位置在线测量方法及焊缝轨迹自动测量系统 [P].

邹焱飚 ;

蓝睿 .

中国专利 :CN109175608A ,2019-01-11

[9]

基于图像处理的烟丝形貌特征的测量方法 [P].

周长江 ;

苏杰 ;

陈海康 .

中国专利 :CN113838123B ,2024-03-19

[10]

基于图像处理的烟丝形貌特征的测量方法 [P].

周长江 ;

苏杰 ;

陈海康 .

中国专利 :CN113838123A ,2021-12-24

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