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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-04-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101444327010 IPC(主分类):G01D 5/26 专利申请号:2011102749374 申请日:20110916 |
| 2021-11-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01D 5/26 登记生效日:20211025 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京航空航天大学 变更后权利人:湖南率为控制科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学光电技术研究所 变更后权利人:421000 湖南省衡阳市雁峰区岳屏镇东风村十二组衡山科学城红树林研发创新区 |
| 2015-02-04 | 授权 | 授权 |
| 2013-03-27 | 公开 | 公开 |