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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-06-15 | 公开 | 公开 |
| 2016-07-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669693902 IPC(主分类):G06F 19/00 专利申请号:2016100069646 申请日:20160105 |
| 2018-05-08 | 授权 | 授权 |
| 2020-05-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06F 19/00 登记生效日:20200428 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京航空航天大学 变更后权利人:飞牛智能科技(南京)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100191 北京市海淀区学院路37号 变更后权利人:210001 江苏省南京市秦淮区永智路5号创业研发孵化楼108室 |