一种舵机及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621184426.8

申请日：

2016-11-03

公开(公告)号：

CN206170122U

公开(公告)日：

2017-05-17

发明(设计)人：

张礼富柳冬熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325

代理人：

谭果林

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-05-17	授权	授权
2017-09-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101758954270 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2016211844268 登记生效日:20170823 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市优必选科技有限公司变更后权利人:深圳市优必选科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼变更事项:共同专利权人变更前权利人:无变更后权利人:优必选教育(深圳)有限公司
2019-03-01	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20161103 授权公告日:20170517 放弃生效日:20190301

共 50 条

[1]

一种舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

丁宏钰 ;

李友朋 ;

李达 .

中国专利 :CN207724303U ,2018-08-14

[2]

一种舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

陈剑立 ;

丁宏钰 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209551708U ,2019-10-29

[3]

一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人 [P].

陈小森 ;

刘培华 .

中国专利 :CN215358441U ,2021-12-31

[4]

舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

丁宏钰 ;

朱红波 .

中国专利 :CN207534815U ,2018-06-26

[5]

舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

杜旭超 ;

丁宏钰 ;

陈剑立 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209408492U ,2019-09-20

[6]

舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

丁宏钰 ;

朱红波 .

中国专利 :CN208117850U ,2018-11-20

[7]

舵机及机器人 [P].

杜旭超 .

中国专利 :CN206344170U ,2017-07-21

[8]

舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

丁宏钰 ;

杜旭超 ;

陈剑立 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209319783U ,2019-08-30

[9]

一种舵机及机器人 [P].

张礼富 ;

柳冬 ;

熊友军 .

中国专利 :CN106363659A ,2017-02-01

[10]

一种舵机及机器人 [P].

熊友军 ;

张礼富 ;

范文华 ;

王马林 .

中国专利 :CN209551707U ,2019-10-29

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