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一种分层式端到端车辆自动驾驶系统构建方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201810498215.9
申请日
:
2018-05-23
公开(公告)号
:
CN108897313A
公开(公告)日
:
2018-11-27
发明(设计)人
:
罗禹贡
王庭晗
李克强
陈锐
王礼坤
陈超义
杨殿阁
王建强
连小珉
郑四发
李升波
申请人
:
申请人地址
:
100084 北京市海淀区清华园1号
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京格允知识产权代理有限公司 11609
代理人
:
白海燕;张沫
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-11-27
公开
公开
2018-12-21
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180523
2022-07-08
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20181127
共 50 条
[1]
一种端到端自动驾驶方法
[P].
论文数:
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机构:
刘威
;
张祥祥
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机构:
东北大学
东北大学
张祥祥
;
王宁佳
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机构:
东北大学
东北大学
王宁佳
;
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机构:
刘嘉昕
;
傅炳杰
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东北大学
东北大学
傅炳杰
;
陈华林
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机构:
东北大学
东北大学
陈华林
.
中国专利
:CN120411927A
,2025-08-01
[2]
一种端到端自动驾驶方法及其系统、车辆
[P].
闫春香
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
闫春香
;
王玉龙
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
王玉龙
;
裴锋
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
裴锋
;
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机构:
王丹
;
温俊杰
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广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
温俊杰
;
尹苍穹
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机构:
广州汽车集团股份有限公司
广州汽车集团股份有限公司
尹苍穹
.
中国专利
:CN112034829B
,2024-07-19
[3]
一种端到端自动驾驶方法及其系统、车辆
[P].
闫春香
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闫春香
;
王玉龙
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王玉龙
;
裴锋
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裴锋
;
王丹
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王丹
;
温俊杰
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温俊杰
;
尹苍穹
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尹苍穹
.
中国专利
:CN112034829A
,2020-12-04
[4]
自动驾驶系统中的端到端处理
[P].
J·菲尔宾
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机构:
伟摩有限责任公司
伟摩有限责任公司
J·菲尔宾
;
V·I·卡拉塞夫
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机构:
伟摩有限责任公司
伟摩有限责任公司
V·I·卡拉塞夫
;
A·埃瓦奇
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机构:
伟摩有限责任公司
伟摩有限责任公司
A·埃瓦奇
;
M·维默肖夫
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伟摩有限责任公司
伟摩有限责任公司
M·维默肖夫
;
D·D·安格洛夫
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机构:
伟摩有限责任公司
伟摩有限责任公司
D·D·安格洛夫
.
美国专利
:CN118715456A
,2024-09-27
[5]
一种端到端自动驾驶方法、系统、设备及介质
[P].
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机构:
张荣辉
;
彭靖涛
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机构:
中山大学
中山大学
彭靖涛
.
中国专利
:CN118306419A
,2024-07-09
[6]
端对端自动驾驶系统及车辆
[P].
张世兵
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机构:
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞汽车股份有限公司
张世兵
;
徐达学
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机构:
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞汽车股份有限公司
徐达学
;
姜灏
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机构:
奇瑞汽车股份有限公司
奇瑞汽车股份有限公司
姜灏
.
中国专利
:CN120646017A
,2025-09-16
[7]
井下无轨胶轮车端到端自动驾驶系统及驾驶方法
[P].
程海星
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机构:
中煤能源研究院有限责任公司
中煤能源研究院有限责任公司
程海星
;
刘成勇
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机构:
中煤能源研究院有限责任公司
中煤能源研究院有限责任公司
刘成勇
;
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机构:
古文哲
;
吴玉意
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中煤能源研究院有限责任公司
中煤能源研究院有限责任公司
吴玉意
;
赵萌烨
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机构:
中煤能源研究院有限责任公司
中煤能源研究院有限责任公司
赵萌烨
;
刘文涛
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机构:
中煤能源研究院有限责任公司
中煤能源研究院有限责任公司
刘文涛
;
王乃棒
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机构:
中煤能源研究院有限责任公司
中煤能源研究院有限责任公司
王乃棒
.
中国专利
:CN120080873A
,2025-06-03
[8]
一种端到端自动驾驶的方法及系统
[P].
李子聪
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李子聪
;
欧秉坤
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欧秉坤
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吴元清
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吴元清
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鲁仁全
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鲁仁全
;
叶燕燕
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叶燕燕
.
中国专利
:CN111273676A
,2020-06-12
[9]
一种端到端自动驾驶系统及方法
[P].
左锐
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机构:
上汽大众汽车有限公司
上汽大众汽车有限公司
左锐
.
中国专利
:CN119644856A
,2025-03-18
[10]
端到端自动驾驶方法、系统及自动驾驶模型的训练方法
[P].
陈林昱
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陈林昱
;
闫春香
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闫春香
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王玉龙
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王玉龙
.
中国专利
:CN115145253A
,2022-10-04
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