机器人定位方法、装置、机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910959499.1

申请日：

2019-10-10

公开(公告)号：

CN110530376A

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

夏知拓潘晶苏至钒张波李正浩

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01S1793 G01C1102

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-03	公开	公开
2021-04-23	授权	授权
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191010
2021-07-09	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 21/20 变更事项:专利权人变更前:上海钛米机器人科技有限公司变更后:上海钛米机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室变更后:201203 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路351号1幢513-517室

共 50 条

[1]

机器人定位方法、机器人及存储介质 [P].

岑斌 .

中国专利 :CN110605713A ,2019-12-24

[2]

机器人定位方法、装置、存储介质及机器人 [P].

宋亚龙 .

中国专利 :CN113671523B ,2024-11-01

[3]

机器人定位方法、装置、机器人及存储介质 [P].

林燕龙 ;

张伟 .

中国专利 :CN112506200A ,2021-03-16

[4]

机器人定位方法、装置、存储介质及机器人 [P].

宋亚龙 .

中国专利 :CN113671523A ,2021-11-19

[5]

机器人定位方法、装置、机器人及存储介质 [P].

姚秀军 ;

桂晨光 ;

王超 ;

马福强 ;

陈建楠 ;

王峰 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN113008241B ,2021-06-22

[6]

机器人定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P].

夏知拓 ;

潘晶 ;

苏至钒 ;

张波 ;

李正浩 .

中国专利 :CN110542421A ,2019-12-06

[7]

机器人定位方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏知拓 ;

潘晶 ;

苏至钒 ;

张波 ;

李正浩 .

中国专利 :CN110542422A ,2019-12-06

[8]

机器人定位方法、装置、机器人及存储介质 [P].

畅科剑 ;

雍旭东 .

中国专利 :CN119335541A ,2025-01-21

[9]

机器人定位方法、装置、机器人及存储介质 [P].

姚秀军 ;

桂晨光 ;

王超 ;

马福强 ;

陈建楠 ;

王峰 ;

崔丽华 .

中国专利 :CN113091736A ,2021-07-09

[10]

机器人定位方法、装置、机器人及可读存储介质 [P].

李耀宗 ;

支涛 .

中国专利 :CN111486840A ,2020-08-04

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