具有俯仰转动的空间三移动和一转动的四自由度并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011587214.5

申请日：

2020-12-28

公开(公告)号：

CN112743519B

公开(公告)日：

2021-05-04

发明(设计)人：

楼云江杨先声赵智龙邹振宇

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

赵学超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	公开	公开
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20201228
2022-06-24	授权	授权

共 50 条

[1]

三移动一转动型四自由度空间并联机构 [P].

殷宝麟 ;

颜兵兵 ;

秦世霞 ;

虞风 ;

姜国栋 ;

刘文龙 ;

李籽论 ;

周立娟 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN205219108U ,2016-05-11

[2]

三移动一转动型四自由度空间并联机构 [P].

殷宝麟 ;

颜兵兵 ;

秦世霞 ;

虞风 ;

姜国栋 ;

刘文龙 ;

李籽论 ;

周立娟 ;

陈连伟 .

中国专利 :CN105345810A ,2016-02-24

[3]

三转动一移动四自由度并联机构 [P].

李凌丰 ;

彭铁柱 .

中国专利 :CN101508110A ,2009-08-19

[4]

三移动一转动四自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

郭为忠 ;

林荣富 ;

高峰 .

中国专利 :CN104942800A ,2015-09-30

[5]

一种三移动一转动四自由度并联机构 [P].

王永奉 ;

凌巧 ;

徐赐军 ;

余峰 ;

尹贵 ;

华江 ;

肖新华 ;

聂良益 .

中国专利 :CN118219238A ,2024-06-21

[6]

空间三转动自由度并联机构 [P].

黄田 ;

赵学满 ;

王攀峰 .

中国专利 :CN101244558A ,2008-08-20

[7]

具有三种三移动一转动运动模式的四自由度并联机构 [P].

刘伟 ;

刘宏昭 ;

曹亚斌 .

中国专利 :CN209755195U ,2019-12-10

[8]

具有球面转动自由度的两移动一转动的并联机构 [P].

刘伟 ;

刘宏昭 ;

曹亚斌 .

中国专利 :CN108818502A ,2018-11-16

[9]

一种三平移一转动的四自由度并联机构 [P].

朱伟 ;

王传伟 ;

顾开荣 ;

戴志明 ;

刘晓飞 .

中国专利 :CN106671062A ,2017-05-17

[10]

一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构 [P].

林荣富 ;

郭为忠 ;

高峰 .

中国专利 :CN104985610A ,2015-10-21

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