驱动冗余六自由度振动台内力解耦控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN200710144766.7
申请日
2007-12-07
公开(公告)号
CN101196429A
公开(公告)日
2008-06-11
发明(设计)人
韩俊伟 丛大成 何景峰 叶正茂
申请人
申请人地址
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号
G01M706
IPC分类号
G05B1160
代理机构
哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司
代理人
刘娅
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种六自由度液压振动台 [P]. 
杨阔 .
中国专利 :CN213397566U ,2021-06-08
[2]
一种大位移六自由度振动台 [P]. 
王悦民 ;
胡雄 ;
沈莹 ;
陈自强 ;
余智雄 ;
童民慧 ;
董凯 ;
陈朵朵 ;
沈晓阳 .
中国专利 :CN105913717A ,2016-08-31
[3]
一种六自由度液压振动台控制系统 [P]. 
李国强 ;
张煜航 ;
孙树堂 ;
庄大杰 ;
孙洪超 ;
荣誉 ;
李云峰 ;
陈磊 ;
王智鹏 ;
王长武 ;
孙谦 ;
王鹏毅 ;
焦力敏 ;
郝嘉欣 ;
张沛东 ;
王学新 ;
徐潇潇 .
中国专利 :CN120778315A ,2025-10-14
[4]
基于运动学的三轴六自由度液压振动台控制方法 [P]. 
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姜洪洲 ;
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张辉 .
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李金鸿 ;
李鑫 ;
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[6]
六自由度振动台自抗扰控制方法、系统、终端及介质 [P]. 
国巍 ;
李金鸿 ;
李鑫 ;
孙泽民 .
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[7]
一种低噪声电动六自由度振动台 [P]. 
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[8]
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国巍 ;
李金鸿 ;
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中国专利 :CN118192275A ,2024-06-14
[9]
六轴振动台的解耦控制方法及系统 [P]. 
国巍 ;
李金鸿 ;
曾奕骏 .
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[10]
单自由度振动台试验装置 [P]. 
孙建刚 ;
王振 ;
李想 ;
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邹德磊 ;
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