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一种数控加工中心自动换刀装置的机械臂的结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201720041133.2
申请日：
2017-01-13
公开(公告)号：
CN206445802U
公开(公告)日：
2017-08-29
发明(设计)人：
刘荣进
申请人：
申请人地址：
230026 安徽省合肥市中国科学技术大学东区49号楼203室
IPC主分类号：
B25J908
IPC分类号：
B23Q3155
代理机构：
安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112
代理人：
方峥
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/08 登记生效日:20200609 变更事项:专利权人 变更前权利人:刘荣进 变更后权利人:江苏欣汇汉德精密机械科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:230026 安徽省合肥市中国科学技术大学东区49号楼203室 变更后权利人:221300 江苏省徐州市邳州市高新技术产业开发区富民路22号 |
| 2021-12-24 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20170113 授权公告日:20170829 终止日期:20210113 |
| 2017-08-29 | 授权 | 授权 |