基于惯性测量单元和点线特征的单目相机位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910659311.1

申请日：

2019-07-22

公开(公告)号：

CN110375732A

公开(公告)日：

2019-10-25

发明(设计)人：

关棒磊李涛张家铭尚洋

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C1100

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

邱轶

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/16 申请公布日:20191025
2019-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20190722
2019-10-25	公开	公开

共 50 条

[1]

基于特征点线的单目相机位姿估计和优化方法及系统 [P].

姚剑 ;

李昊昂 ;

吴俊霖 ;

赵娇 ;

李礼 .

中国专利 :CN107871327A ,2018-04-03

[2]

一种基于点特征和单目相机的空间物体位姿测量方法 [P].

雷柏平 ;

刘岩 ;

范斌 ;

边疆 ;

任国强 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN111220126A ,2020-06-02

[3]

基于点线组合特征的位姿视觉测量方法 [P].

刘巍 ;

贾振元 ;

尚志亮 ;

马鑫 ;

张洋 ;

李肖 .

中国专利 :CN103616016A ,2014-03-05

[4]

基于迭代更新的单目相机位姿测量装置与方法 [P].

夏红伟 ;

张昊翔 ;

马长波 ;

马广程 ;

王常虹 .

中国专利 :CN109087355B ,2018-12-25

[5]

单目相机圆特征平移运动测量方法 [P].

孙晓亮 ;

王刚 ;

尚洋 ;

刘肖琳 ;

于起峰 .

中国专利 :CN109978900A ,2019-07-05

[6]

基于共面特征点的相机位姿测量方法及装置 [P].

尹首一 ;

周凯 ;

韩慧明 ;

刘雷波 ;

魏少军 .

中国专利 :CN112907669B ,2024-11-15

[7]

基于共面特征点的相机位姿测量方法及装置 [P].

尹首一 ;

周凯 ;

韩慧明 ;

刘雷波 ;

魏少军 .

中国专利 :CN112907669A ,2021-06-04

[8]

一种单目相机和惯性测量单元相对安装角标定方法 [P].

张海 ;

邱笑晨 .

中国专利 :CN108592950B ,2018-09-28

[9]

融合惯性测量单元尺度信息的轻量级位姿测量方法 [P].

万旭东 ;

张双力 ;

丛林 .

中国专利 :CN116086444B ,2025-11-07

[10]

基于单目相机的物体空间位姿测量方法及装置 [P].

张永峰 ;

韩子涵 ;

吕宪龙 ;

苏凯 ;

李名森 ;

陈星 ;

林泉 ;

姜兆庆 .

中国专利 :CN118470099A ,2024-08-09

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