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一种市政排水管道检测机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202021128253.4
申请日
:
2020-06-17
公开(公告)号
:
CN212804786U
公开(公告)日
:
2021-03-26
发明(设计)人
:
张广君
申请人
:
申请人地址
:
100089 北京市海淀区万泉庄路28号万柳新贵大厦B座6层B605-C
IPC主分类号
:
F16L5540
IPC分类号
:
F16L5532
E03F710
E03F900
E03F712
F16L10112
F16L10130
代理机构
:
北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751
代理人
:
陈佳妹;贾满意
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-03-26
授权
授权
共 50 条
[1]
一种用于市政排水管道的检测机器人
[P].
薄维志
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薄维志
;
汤檀洋
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汤檀洋
;
蒋湘成
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蒋湘成
;
于善冬
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于善冬
.
中国专利
:CN214467054U
,2021-10-22
[2]
一种用于市政排水管道的检测机器人
[P].
郑玉
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机构:
西安西排水环境工程有限责任公司
西安西排水环境工程有限责任公司
郑玉
;
上官嘉宝
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机构:
西安西排水环境工程有限责任公司
西安西排水环境工程有限责任公司
上官嘉宝
;
高祥
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机构:
西安西排水环境工程有限责任公司
西安西排水环境工程有限责任公司
高祥
;
殷汉洋
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机构:
西安西排水环境工程有限责任公司
西安西排水环境工程有限责任公司
殷汉洋
;
王成
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机构:
西安西排水环境工程有限责任公司
西安西排水环境工程有限责任公司
王成
;
王泽霖
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机构:
西安西排水环境工程有限责任公司
西安西排水环境工程有限责任公司
王泽霖
.
中国专利
:CN222209545U
,2024-12-20
[3]
排水管道检测机器人
[P].
童设华
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童设华
;
孙赛武
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孙赛武
;
刘智峰
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刘智峰
;
王蕾
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王蕾
;
谢海波
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谢海波
;
刘灵芝
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刘灵芝
.
中国专利
:CN104236956A
,2014-12-24
[4]
一种市政排水管道清淤机器人
[P].
雷鸣
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雷鸣
;
黄炎
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黄炎
;
袁剑
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袁剑
;
张杞蓉
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张杞蓉
;
李浩
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李浩
;
何钦
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何钦
;
于洪帅
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于洪帅
;
雷明海
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雷明海
.
中国专利
:CN216923669U
,2022-07-08
[5]
一种市政排水管道检测机器人及方法
[P].
任新楷
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机构:
长江生态环保集团有限公司
长江生态环保集团有限公司
任新楷
;
江晓林
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机构:
长江生态环保集团有限公司
长江生态环保集团有限公司
江晓林
;
张军
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机构:
长江生态环保集团有限公司
长江生态环保集团有限公司
张军
;
杨浩淼
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机构:
长江生态环保集团有限公司
长江生态环保集团有限公司
杨浩淼
;
黄胜元
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机构:
长江生态环保集团有限公司
长江生态环保集团有限公司
黄胜元
;
鄢金鹏
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机构:
长江生态环保集团有限公司
长江生态环保集团有限公司
鄢金鹏
;
张少锜
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机构:
长江生态环保集团有限公司
长江生态环保集团有限公司
张少锜
;
江夏
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机构:
长江生态环保集团有限公司
长江生态环保集团有限公司
江夏
;
梅家鹏
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机构:
长江生态环保集团有限公司
长江生态环保集团有限公司
梅家鹏
;
刘力豪
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机构:
长江生态环保集团有限公司
长江生态环保集团有限公司
刘力豪
.
中国专利
:CN119737523A
,2025-04-01
[6]
排水管道智能检测机器人
[P].
叶子铭
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叶子铭
;
张钊
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张钊
;
林洁
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林洁
;
蒋俊豪
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蒋俊豪
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杜颜
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杜颜
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何昱昊
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何昱昊
.
中国专利
:CN307276683S
,2022-04-19
[7]
一种排水管道检测机器人
[P].
刘清水
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刘清水
.
中国专利
:CN108036150B
,2018-05-15
[8]
排水管道清淤机器人
[P].
王立文
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王立文
;
吴响
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吴响
;
孙天凯
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孙天凯
;
俞笑
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俞笑
.
中国专利
:CN203795580U
,2014-08-27
[9]
管道检测机器人(排水管道四驱动)
[P].
方宏远
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方宏远
;
王念念
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王念念
;
孙斌
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孙斌
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勇鹏飞
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勇鹏飞
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董家修
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董家修
;
周慧明
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周慧明
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董俊
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董俊
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宋占琪
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宋占琪
.
中国专利
:CN307669252S
,2022-11-18
[10]
排水管道检测机器人(战车式)
[P].
孙强
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孙强
;
仲辉
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仲辉
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杨静
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杨静
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于振中
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于振中
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赵修林
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赵修林
.
中国专利
:CN307441620S
,2022-07-08
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