制动装置、机器人关节及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110166721.X

申请日：

2021-02-04

公开(公告)号：

CN112828936B

公开(公告)日：

2021-05-25

发明(设计)人：

安然宋庭科彭俊才

申请人：

申请人地址：

200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

王翠芬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-15	授权	授权
2021-05-25	公开	公开
2021-06-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20210204

共 50 条

[1]

用于机器人关节的制动装置及机器人关节、机器人 [P].

王超 ;

夏林清 ;

郭伟杰 ;

刘先锋 ;

赵文正 ;

范向路 ;

楼宁潇 .

中国专利 :CN117719003A ,2024-03-19

[2]

刹车制动装置、机器人关节及机器人 [P].

宋庭科 ;

安然 .

中国专利 :CN212887686U ,2021-04-06

[3]

制动器、机器人关节模组及机器人 [P].

叶磊 ;

丁振 ;

任少雄 ;

吴上伟 .

中国专利 :CN118293164A ,2024-07-05

[4]

一种机器人关节制动装置及机器人关节 [P].

李水霞 ;

李喆 ;

黄三朋 ;

姚冲 ;

谭栋 ;

雷敏华 .

中国专利 :CN217777025U ,2022-11-11

[5]

一种机器人关节制动装置及机器人关节 [P].

关健泳 .

中国专利 :CN223339477U ,2025-09-16

[6]

制动机构、机器人关节及机器人 [P].

毕诗一 ;

宋庭科 ;

安然 .

中国专利 :CN114986563A ,2022-09-02

[7]

机器人关节及机器人 [P].

崔鹏 ;

陈凌枭 ;

苏俊通 ;

张剑 .

中国专利 :CN117681243A ,2024-03-12

[8]

机器人关节及机器人 [P].

祝汉歧 ;

王倩 ;

李鹏 ;

梁佳华 .

中国专利 :CN216940766U ,2022-07-12

[9]

机器人关节及机器人 [P].

王鹏飞 .

中国专利 :CN221293870U ,2024-07-09

[10]

机器人关节及机器人 [P].

安然 ;

宋庭科 .

中国专利 :CN216967825U ,2022-07-15

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