双臂机器人控制方法、装置、双臂机器人和可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110982414.9

申请日：

2021-08-25

公开(公告)号：

CN113664813B

公开(公告)日：

2021-11-19

发明(设计)人：

曾献文刘益彰张美辉熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J916 B25J1800

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

梁韬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20210825
2021-11-19	公开	公开
2022-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301B ,2025-10-24

[2]

双臂机器人控制方法以及双臂机器人 [P].

任沛 ;

范肇心 ;

姜楠翔 ;

段仕英 ;

车正平 ;

唐剑 .

中国专利 :CN120439301A ,2025-08-08

[3]

双臂机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

任义 ;

赵龙飞 ;

魏磊 ;

郑宇 ;

陈立鹏 ;

王海涛 ;

熊坤 .

中国专利 :CN115179273B ,2025-08-12

[4]

机器人控制方法、装置、机器人和可读存储介质 [P].

曾献文 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

陈金亮 ;

张美辉 .

中国专利 :CN113799134B ,2021-12-17

[5]

机器人控制方法、机器人和可读存储介质 [P].

何泽楠 ;

周森东 .

中国专利 :CN120735004A ,2025-10-03

[6]

机器人控制方法、机器人和可读存储介质 [P].

李紫微 ;

沈孝通 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN111168685B ,2020-05-19

[7]

机器人控制方法、机器人和可读存储介质 [P].

白杰 ;

樊泽宇 ;

李瑶 .

中国专利 :CN119036432A ,2024-11-29

[8]

机器人控制方法、机器人和可读存储介质 [P].

徐恩科 ;

霍峰 ;

陈侃 ;

卜大鹏 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN110861094B ,2020-03-06

[9]

机器人控制方法、机器人和可读存储介质 [P].

徐恩科 ;

霍峰 ;

陈侃 ;

卜大鹏 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN110861095B ,2020-03-06

[10]

机器人控制方法、机器人和可读存储介质 [P].

曾令兵 ;

宋乐 ;

秦宝星 ;

程昊天 .

中国专利 :CN111168669A ,2020-05-19

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