一种四轮独立驱动式可独立转向的减震机器人底盘

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121470816.2

申请日：

2021-06-30

公开(公告)号：

CN215622247U

公开(公告)日：

2022-01-25

发明(设计)人：

孙元元候云强孔强高明

申请人：

申请人地址：

250100 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

IPC主分类号：

B62D504

IPC分类号：

B62D302 B60G1114 B60G320

代理机构：

济南信达专利事务所有限公司 37100

代理人：

陈婷婷

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四轮独立减震、转向及驱动的轮式机器人底盘 [P].

杨军 ;

贾骏俊 ;

蒋国文 ;

崔克进 ;

胡光磊 .

中国专利 :CN113263909A ,2021-08-17

[2]

一种四轮独立转向的机器人底盘 [P].

黄丽莉 ;

于洪州 .

中国专利 :CN111572629A ,2020-08-25

[3]

独立转向轮及轮式机器人 [P].

商旭东 ;

马晓杰 ;

杨金龙 .

中国专利 :CN218085706U ,2022-12-20

[4]

四轮独立驱动独立转向底盘总成结构 [P].

聂亮 ;

朱国方 ;

罗勇 ;

厉蒋 .

中国专利 :CN207208182U ,2018-04-10

[5]

一种液压驱动型四轮独立驱动四轮独立转向除草机器人 [P].

高英杰 ;

刘二溦 ;

董奇峰 ;

纪晓宇 ;

杨静 ;

邱艳峰 ;

张扬 ;

孟林园 ;

李鑫 .

中国专利 :CN113068502B ,2021-07-06

[6]

一种四轮独立驱动独立转向的底盘 [P].

时培成 ;

陈旭 ;

章亮 ;

陈现敏 ;

倪璇 ;

齐恒 ;

李龙 ;

梁涛年 ;

王金桥 ;

杨爱喜 ;

陈晨 ;

杨剑锋 ;

万鹏 ;

尹哲 .

中国专利 :CN113044109A ,2021-06-29

[7]

一种四轮驱动四轴独立转向的减震悬架移动底盘及机器人 [P].

郑辉 ;

周广兵 ;

李文威 ;

陈再励 ;

吴亮生 .

中国专利 :CN209795097U ,2019-12-17

[8]

一种四轮独立驱动独立转向底盘偏置轴机构 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN208119253U ,2018-11-20

[9]

一种四轮独立驱动转向机器人的控制系统 [P].

刘晶 ;

麦晓明 ;

谭金 .

中国专利 :CN108241374A ,2018-07-03

[10]

独立减震的机器人底盘驱动轮组 [P].

陈琦 ;

许壮志 ;

刘彬 ;

徐建华 .

中国专利 :CN107323570A ,2017-11-07

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