一种焊接机器人及其焊接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110458649.4

申请日：

2011-12-31

公开(公告)号：

CN102513751B

公开(公告)日：

2012-06-27

发明(设计)人：

刘晓波

申请人：

申请人地址：

130103 吉林省长春市高新开发区超越大街2688号

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所 44268

代理人：

杨宏

法律状态：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-13	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B23K 37/00 授权公告日:20141126 申请日:20111231 登记号:Y2019220000002 出质人:长春大正博凯汽车设备有限公司质权人:交通银行股份有限公司吉林省分行解除日:20200916
2012-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101320540569 IPC(主分类):B23K 37/00 专利申请号:2011104586494 申请日:20111231
2021-10-15	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B23K 37/00 授权公告日:20141126 申请日:20111231 登记号:Y2020220000069 出质人:长春大正博凯汽车设备有限公司质权人:交通银行股份有限公司吉林省分行解除日:20210924
2012-06-27	公开	公开
2020-10-23	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 登记号:Y2020220000069 登记生效日:20200924 出质人:长春大正博凯汽车设备有限公司质权人:交通银行股份有限公司吉林省分行发明名称:一种焊接机器人及其焊接方法申请日:20111231 授权公告日:20141126
2014-11-26	授权	授权
2019-09-13	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B23K 37/00 登记号:Y2019220000002 登记生效日:20190821 出质人:长春大正博凯汽车设备有限公司质权人:交通银行股份有限公司吉林省分行发明名称:一种焊接机器人及其焊接方法申请日:20111231 授权公告日:20141126

共 50 条

[1]

焊接机器人 [P].

塔尼娅·比尔纳-祖赫 ;

西蒙·迪特里希 .

中国专利 :CN103157900A ,2013-06-19

[2]

焊接机器人 [P].

胡方坤 ;

冯贵新 ;

段英杰 .

中国专利 :CN203171164U ,2013-09-04

[3]

焊接机器人 [P].

罗刚 .

中国专利 :CN104842103B ,2015-08-19

[4]

焊接机器人 [P].

胡方坤 ;

冯贵新 ;

李陆伟 .

中国专利 :CN203254415U ,2013-10-30

[5]

机器人焊接机 [P].

张加友 ;

宫宪惠 ;

张重均 ;

冯磊 ;

李言君 ;

李修奎 .

中国专利 :CN206500780U ,2017-09-19

[6]

焊接机器人 [P].

孙术华 .

中国专利 :CN203636823U ,2014-06-11

[7]

一种隔板焊接机器人焊接机 [P].

吴清 ;

承华 .

中国专利 :CN115446491A ,2022-12-09

[8]

焊接机器人 [P].

徐双钱 .

中国专利 :CN206241512U ,2017-06-13

[9]

焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人 [P].

王中任 ;

谭棋 ;

赵荣丽 ;

刘海生 ;

汤宇 ;

刘克非 ;

王子恺 ;

马晓锋 .

中国专利 :CN114160921A ,2022-03-11

[10]

一种组队焊接机器人系统 [P].

冯消冰 ;

张俊 ;

陈子胥 ;

段瑞民 .

中国专利 :CN214868192U ,2021-11-26

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