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一种基于工业互联网的运动控制系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201621070350.6
申请日：
2016-09-21
公开(公告)号：
CN206021014U
公开(公告)日：
2017-03-15
发明(设计)人：
孙文
董中海
陈敏锐
张华杰
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区南山街道南新路向南海德大厦Ａ座1001
IPC主分类号：
G05B19042
IPC分类号：
代理机构：
深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260
代理人：
杜启刚
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-16 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/042 变更事项:专利权人 变更前:卡瓦格博（深圳）电气有限公司 变更后:卡瓦格博（深圳）技术有限公司 变更事项:地址 变更前:518000 广东省深圳市南山区南山街道南新路向南海德大厦Ａ座1001 变更后:518000 广东省深圳市粤海街道科园路软件产业基地5栋E座701B |
| 2017-03-15 | 授权 | 授权 |
| 2020-06-16 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20200527 变更事项:专利权人 变更前权利人:卡瓦格博（深圳）技术有限公司 变更后权利人:卡瓦格博（深圳）科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市粤海街道科园路软件产业基地5栋E座701B 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区粤海街道科园路软件产业基地5栋E座219 |