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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-10 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-14 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):F16C 32/04 合同备案号:X2021210000051 让与人:东北大学 受让人:沈阳爱倍克科技有限公司 发明名称:一种基于分数阶模型的主动磁轴承控制方法 申请日:20190912 申请公布日:20191210 授权公告日:20210629 许可种类:普通许可 备案日期:20211125 |
| 2020-01-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):F16C 32/04 申请日:20190912 |
| 2021-06-29 | 授权 | 授权 |