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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-10-21 | 授权 | 授权 |
| 2014-04-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581489294 IPC(主分类):G05D 23/20 专利申请号:2013107117488 申请日:20131220 |
| 2017-06-16 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101753884781 IPC(主分类):G05D 23/20 专利申请号:2013107117488 变更事项:发明人 变更前:方春友 变更后:杨虎峰 |
| 2017-06-16 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101753884780 IPC(主分类):G05D 23/20 专利号:ZL2013107117488 登记生效日:20170531 变更事项:专利权人 变更前权利人:方春友 变更后权利人:杨虎峰 变更事项:地址 变更前权利人:532100 广西壮族自治区崇左市扶绥县新宁镇吉星路47号 变更后权利人:272516 山东省济宁市汶上县郭仓乡李官集村顺达街083号 |
| 2014-03-19 | 公开 | 公开 |