笼养鸡智能巡检系统及其巡检机器人的巡航控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910350606.0

申请日：

2019-04-28

公开(公告)号：

CN109997730B

公开(公告)日：

2019-07-12

发明(设计)人：

连京华孙凯李惠敏殷若新韩艳李福伟

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市天桥区交校路1号

IPC主分类号：

A01K4500

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019

代理人：

韩富强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-17	授权	授权
2019-08-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01K 45/00 申请日:20190428
2019-07-12	公开	公开
2020-12-22	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A01K 45/00 变更事项:发明人变更前:连京华孙凯李惠敏殷若新韩艳变更后:连京华孙凯李惠敏殷若新韩艳李福伟

共 50 条

[1]

笼养鸡舍巡检机器人及巡检方法 [P].

张铁民 ;

张晓涛 ;

邓鸿锋 .

中国专利 :CN114043493A ,2022-02-15

[2]

用于多层笼养鸡舍的巡检机器人的巡检方法及巡检平台 [P].

陈长喜 ;

杨恺斯 ;

高斌 ;

张万潮 ;

赵光煜 ;

孔祥超 .

中国专利 :CN120489225A ,2025-08-15

[3]

笼养鸡智能巡检系统 [P].

沈明霞 ;

陈佳 ;

刘龙申 ;

丁奇安 ;

赵茹茜 ;

姚文 .

中国专利 :CN113223035A ,2021-08-06

[4]

巡检机器人及其巡检方法、巡检系统 [P].

王行 ;

周晓军 ;

盛赞 ;

李骊 ;

李朔 ;

杨淼 .

中国专利 :CN108646265A ,2018-10-12

[5]

巡检机器人的巡航控制方法、装置和巡检机器人 [P].

李恩 ;

关英磊 ;

雷峥 ;

董文迪 ;

秦发涛 .

中国专利 :CN120010470A ,2025-05-16

[6]

煤化工智能巡检机器人及智能巡检系统 [P].

陈勇波 ;

陈鹏飞 ;

盛荣芬 ;

谭文攀 ;

赵凯 ;

沈海安 ;

陈龙 ;

李清源 .

中国专利 :CN214751378U ,2021-11-16

[7]

煤化工智能巡检机器人、智能巡检系统及巡检方法 [P].

陈勇波 ;

陈鹏飞 ;

盛荣芬 ;

谭文攀 ;

赵凯 ;

沈海安 ;

陈龙 ;

李清源 .

中国专利 :CN113232006A ,2021-08-10

[8]

巡检机器人、巡检系统、巡检方法 [P].

陈呈泰 .

中国专利 :CN112446976B ,2021-03-05

[9]

智能巡检机器人 [P].

刘杰 .

中国专利 :CN116512282B ,2025-04-22

[10]

巡检机器人以及巡检系统 [P].

谢云昭 ;

魏峰 .

中国专利 :CN213072915U ,2021-04-27

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