一种消防机器人全自动协同侦察和灭火作业方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910485386.2

申请日：

2019-06-05

公开(公告)号：

CN110201333B

公开(公告)日：

2019-09-06

发明(设计)人：

鲍明松郭亭亭刘文涛李希彬郑安

申请人：

申请人地址：

264006 山东省烟台市经济技术开发区香港路18号

IPC主分类号：

A62C2700

IPC分类号：

A62C3700 A62C3100 H04W402 H04W490 B62D55065

代理机构：

济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274

代理人：

徐娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-06	公开	公开
2020-11-06	授权	授权
2019-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A62C 27/00 申请日:20190605

共 50 条

[1]

一种消防机器人全自动协同侦察和灭火系统 [P].

鲍明松 ;

郭亭亭 .

中国专利 :CN210233006U ,2020-04-03

[2]

消防机器人协同定位、侦察、火源识别与瞄准灭火方法 [P].

鲍明松 ;

郭亭亭 .

中国专利 :CN110180114B ,2019-08-30

[3]

消防机器人协同定位、侦察、火源识别与瞄准灭火系统 [P].

鲍明松 ;

郭亭亭 .

中国专利 :CN210228955U ,2020-04-03

[4]

一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业方法 [P].

鲍明松 ;

郭亭亭 ;

刘文涛 ;

李希彬 .

中国专利 :CN110180112B ,2019-08-30

[5]

小型消防灭火侦察机器人 [P].

裴文良 ;

孙宁 ;

王永军 ;

闵桂元 ;

张国旺 .

中国专利 :CN207412566U ,2018-05-29

[6]

防爆消防灭火侦察机器人 [P].

常建 ;

杨晓燕 ;

王晓飞 ;

刘涛 ;

王亚辉 .

中国专利 :CN209422814U ,2019-09-24

[7]

一种集群式消防机器人协作侦察灭火方法 [P].

鲍明松 ;

郭亭亭 ;

刘文涛 ;

李希彬 .

中国专利 :CN110180113A ,2019-08-30

[8]

一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统 [P].

鲍明松 ;

郭亭亭 ;

刘文涛 ;

李希彬 .

中国专利 :CN210228953U ,2020-04-03

[9]

消防灭火侦察机器人 [P].

董海昌 .

中国专利 :CN306299621S ,2021-01-26

[10]

消防灭火侦察机器人 [P].

李示明 ;

薛李安 ;

陈力 .

中国专利 :CN217526188U ,2022-10-04

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