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一种凸轮式平移机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201922471858.7
申请日：
2019-12-31
公开(公告)号：
CN211615605U
公开(公告)日：
2020-10-02
发明(设计)人：
陈旭云
叶小斌
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市横沥镇西和路一巷6号2号楼202室
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J1502
B25J1510
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-02 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-09 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20191231 授权公告日:20201002 终止日期:20211231 |