控制机器人的两臂的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310167971.0

申请日：

2013-05-09

公开(公告)号：

CN103862470B

公开(公告)日：

2014-06-18

发明(设计)人：

徐正镐梁佑诚

申请人：

申请人地址：

韩国首尔

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京尚诚知识产权代理有限公司 11322

代理人：

龙淳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-25	授权	授权
2014-06-18	公开	公开
2015-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101638230220 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2013101679710 申请日:20130509

共 50 条

[1]

一种四足两臂机器人 [P].

徐成波 ;

孙建伟 ;

于保军 .

中国专利 :CN120308243A ,2025-07-15

[2]

一种四足两臂机器人 [P].

徐成波 ;

孙建伟 ;

于保军 .

中国专利 :CN120308243B ,2025-09-09

[3]

玩具机器人用两臂运动装置 [P].

蔡东青 .

中国专利 :CN2524806Y ,2002-12-11

[4]

儿童益智机器人（四足两臂异型） [P].

杨岚淳 ;

黄英亮 .

中国专利 :CN309568639S ,2025-10-28

[5]

机器人臂的控制方法、装置、控制设备及机器人 [P].

江标 ;

杜可斌 ;

刘鹏春 .

中国专利 :CN117796972A ,2024-04-02

[6]

机器人臂的控制方法、装置、控制设备及机器人 [P].

江标 ;

杜可斌 ;

刘鹏春 .

中国专利 :CN117796972B ,2024-09-13

[7]

控制机器人的方法、控制机器人的装置以及机器人 [P].

支涛 ;

肖夏 ;

高志宇 .

中国专利 :CN111388697A ,2020-07-10

[8]

机器人系统、机器人、机器人的控制方法 [P].

外林杏子 ;

西邑考史 ;

鹿又智行 ;

二宫健之 .

日本专利 :CN119952689A ,2025-05-09

[9]

用于控制机器人臂的方法 [P].

F·戴 .

中国专利 :CN111989194A ,2020-11-24

[10]

用于控制机器人臂的方法 [P].

F·戴 .

:CN111989194B ,2024-07-19

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