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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-08-13 | 公开 | 公开 |
| 2014-09-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101586826866 IPC(主分类):G05B 17/02 专利申请号:2014102095754 申请日:20140519 |
| 2017-02-15 | 授权 | 授权 |
| 2021-12-17 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 17/02 登记生效日:20211203 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海交通大学 变更后权利人:上海碧帝数据科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200240 上海市闵行区东川路800号 变更后权利人:200240 上海市闵行区剑川路953弄154号F栋1单元2号楼3层 |