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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-10-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101629653813 IPC(主分类):G01S 17/36 专利申请号:2015103373380 申请日:20150617 |
| 2015-09-23 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-24 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G01S 17/36 合同备案号:X2022330000079 让与人:浙江理工大学 受让人:常山县鑫龙轴承有限公司 发明名称:用于激光雷达系统的非对称相位编码测距方法 申请日:20150617 申请公布日:20150923 授权公告日:20170510 许可种类:普通许可 备案日期:20220506 |
| 2017-05-10 | 授权 | 授权 |