一种单片机搬运机械手运动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610072043.X

申请日：

2016-02-02

公开(公告)号：

CN105563486A

公开(公告)日：

2016-05-11

发明(设计)人：

蔡昭权林用满胡辉胡松陈伽蔡映雪

申请人：

申请人地址：

516000 广东省惠州市惠城区河南岸马庄冷水坑

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1306

代理机构：

惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349

代理人：

鲁慧波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20160202
2021-11-09	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20160511
2016-05-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种单片机搬运机械手运动控制系统 [P].

蔡昭权 ;

林用满 ;

胡辉 ;

胡松 ;

陈伽 ;

蔡映雪 .

中国专利 :CN205466216U ,2016-08-17

[2]

一种基于单片机的搬运机械手运动控制系统 [P].

蔡昭权 ;

林用满 ;

胡辉 .

中国专利 :CN106808471A ,2017-06-09

[3]

一种基于单片机的中风轮搬运机械手 [P].

杨晶 .

中国专利 :CN108121296A ,2018-06-05

[4]

一种搬运机械手控制系统 [P].

林汉强 .

中国专利 :CN212825383U ,2021-03-30

[5]

单片机抓取机械手 [P].

曹新江 ;

李学敏 ;

许文丽 .

中国专利 :CN102441890A ,2012-05-09

[6]

单片机抓取机械手 [P].

曹新江 ;

李学敏 ;

许文丽 .

中国专利 :CN202264223U ,2012-06-06

[7]

一种机械手及机械手控制系统 [P].

罗厚镇 .

中国专利 :CN107263450A ,2017-10-20

[8]

一种基于VB的气动复合式康复机械手单片机控制系统 [P].

祝凤娟 .

中国专利 :CN108078731A ,2018-05-29

[9]

基于单片机的运动控制系统 [P].

唐碧琼 .

中国专利 :CN110442048A ,2019-11-12

[10]

一种搬运机械手及其控制系统 [P].

吕秋明 .

中国专利 :CN208196778U ,2018-12-07

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