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爬壁机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811355695.X
申请日
:
2018-11-14
公开(公告)号
:
CN109334805A
公开(公告)日
:
2019-02-15
发明(设计)人
:
许华旸
郑永明
姜雨
王志超
申请人
:
申请人地址
:
100083 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
IPC主分类号
:
B62D57024
IPC分类号
:
F16L5532
代理机构
:
北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734
代理人
:
李杏
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-02-15
公开
公开
2019-03-12
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/024 申请日:20181114
共 50 条
[1]
爬壁机器人
[P].
许华旸
论文数:
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
许华旸
;
郑永明
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
郑永明
;
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机构:
姜雨
;
王志超
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
王志超
.
中国专利
:CN109334805B
,2024-04-05
[2]
爬壁机器人
[P].
许华旸
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许华旸
;
郑永明
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郑永明
;
姜雨
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姜雨
;
王志超
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王志超
.
中国专利
:CN209274757U
,2019-08-20
[3]
管道爬壁机器人
[P].
许华旸
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许华旸
;
聂文政
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聂文政
;
王志超
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王志超
;
姜雨
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姜雨
.
中国专利
:CN208951531U
,2019-06-07
[4]
爬壁机器人
[P].
陈鑫龙
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陈鑫龙
;
廖善威
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廖善威
;
李赳华
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李赳华
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陈浩
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陈浩
;
何凯
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何凯
.
中国专利
:CN210526696U
,2020-05-15
[5]
爬壁机器人
[P].
许华旸
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许华旸
;
王立平
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王立平
;
聂文政
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聂文政
;
王志超
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王志超
;
刘增光
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刘增光
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蒲婷
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蒲婷
.
中国专利
:CN110180842A
,2019-08-30
[6]
爬壁机器人
[P].
许华旸
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
许华旸
;
赵亮
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
赵亮
;
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机构:
姜雨
;
王志超
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
王志超
.
中国专利
:CN109572844B
,2024-11-08
[7]
爬壁机器人
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许华旸
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许华旸
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聂文政
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聂文政
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姜雨
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姜雨
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王志超
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王志超
.
中国专利
:CN109878591A
,2019-06-14
[8]
爬壁机器人
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许华旸
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许华旸
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郑永明
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郑永明
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王志超
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王志超
;
姜雨
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姜雨
.
中国专利
:CN109572837A
,2019-04-05
[9]
爬壁机器人
[P].
许华旸
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
许华旸
;
刘海龙
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
刘海龙
;
王志超
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机构:
北京史河科技有限公司
北京史河科技有限公司
王志超
;
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机构:
姜雨
.
中国专利
:CN109572848B
,2024-08-16
[10]
爬壁机器人
[P].
许华旸
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许华旸
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聂文政
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聂文政
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姜雨
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姜雨
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王志超
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王志超
.
中国专利
:CN109436115A
,2019-03-08
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