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一种机器人用组合式自动抓取装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201922140565.0
申请日：
2019-12-03
公开(公告)号：
CN210939323U
公开(公告)日：
2020-07-07
发明(设计)人：
严楚君
申请人：
申请人地址：
337100 江西省萍乡市莲花县琴亭镇二环东路琴亭镇服务产业孵化基地2813
IPC主分类号：
B25J1506
IPC分类号：
B25J914
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-20 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/06 登记生效日:20210408 变更事项:专利权人 变更前权利人:萍乡市允浩企业管理服务中心 变更后权利人:东莞市诺盛信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:337100 江西省萍乡市莲花县琴亭镇二环东路琴亭镇服务产业孵化基地2813 变更后权利人:523000 广东省东莞市东城街道主山东城中路南163号东莞市新基地360互联网产业园B栋212 |
| 2020-07-07 | 授权 | 授权 |