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胶囊内窥镜控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201980002717.0
申请日：
2019-05-31
公开(公告)号：
CN110809426B
公开(公告)日：
2020-02-18
发明(设计)人：
段晓东
张少邦
申请人：
申请人地址：
200120 上海市浦东新区自由贸易试验区金穗路2218号1楼
IPC主分类号：
A61B100
IPC分类号：
A61B507
代理机构：
北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444
代理人：
冯伟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-03-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/00 申请日:20190531 |
| 2020-02-18 | 公开 | 公开 |
| 2022-05-27 | 授权 | 授权 |