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一种机械臂末端机械手爪
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010836419.6
申请日：
2020-08-19
公开(公告)号：
CN112008751A
公开(公告)日：
2020-12-01
发明(设计)人：
卢芒
孙涛
申请人：
申请人地址：
230000 安徽省合肥市高新区红枫路18号柏岭大厦
IPC主分类号：
B25J1502
IPC分类号：
B25J1508
B25J1500
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 15/02 登记生效日:20211118 变更事项:申请人 变更前权利人:卢芒 变更后权利人:西伯瀚（泰兴）传动技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:230000 安徽省合肥市高新区红枫路18号柏岭大厦 变更后权利人:225300 江苏省泰州市泰兴市高新区技术产业开发区文昌东路109号 |
| 2021-12-03 | 授权 | 授权 |
| 2020-12-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20200819 |
| 2020-12-01 | 公开 | 公开 |