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一种悬臂式圆筒机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202020017435.8
申请日：
2020-01-06
公开(公告)号：
CN211491534U
公开(公告)日：
2020-09-15
发明(设计)人：
张立诚
申请人：
申请人地址：
322210 浙江省金华市浦江县前方大道168-86号
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J1800
B25J1100
代理机构：
杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254
代理人：
张骁敏
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-16 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20200106 授权公告日:20200915 终止日期:20220106 |
| 2020-09-15 | 授权 | 授权 |