宠物型机器人及机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710492375.8

申请日：

2017-06-22

公开(公告)号：

CN107116563A

公开(公告)日：

2017-09-01

发明(设计)人：

单新颖樊瑜波杨荣陈伟张腾宇张静莎潘国新马岩

申请人：

申请人地址：

100000 北京市北京经济技术开发区荣华中路1号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

徐彦圣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101750369765 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2017104923758 申请日:20170622
2017-09-01	公开	公开
2018-09-21	授权	授权

共 50 条

[1]

宠物型机器人及机器人控制系统 [P].

单新颖 ;

樊瑜波 ;

杨荣 ;

陈伟 ;

张腾宇 ;

张静莎 ;

潘国新 ;

马岩 .

中国专利 :CN207104925U ,2018-03-16

[2]

机器人控制系统及机器人 [P].

徐成 .

中国专利 :CN206840120U ,2018-01-05

[3]

机器人和机器人控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207139808U ,2018-03-27

[4]

机器人控制系统及机器人控制方法 [P].

李周相 ;

宋贞坤 ;

金祺万 ;

高将然 ;

丁参钟 ;

林广洙 .

中国专利 :CN1765595A ,2006-05-03

[5]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115476352A ,2022-12-16

[6]

机器人控制系统、机器人及机器人控制方法 [P].

段晓娟 .

中国专利 :CN104416569A ,2015-03-18

[7]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

[8]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

王海涛 ;

郑宇 ;

王帅 ;

来杰 ;

陈科 ;

姜鑫洋 ;

徐佳锋 ;

张竞帆 ;

张东胜 .

中国专利 :CN115480581A ,2022-12-16

[9]

机器人控制方法、机器人控制系统及机器人 [P].

周诚 ;

石磊 ;

郑宇 .

中国专利 :CN115958587B ,2025-12-12

[10]

机器人控制系统及机器人 [P].

张高阳 .

中国专利 :CN114407026A ,2022-04-29

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